2019—2020年重要标准/法规解读
一、《汽车驾驶自动化分级》
驾驶自动化技术是国际公认的未来发展方向和关注焦点之一，中国、美国、欧盟、日本等都将驾驶自动化技术作为交通领域的重点发展方向，并从国家层面进行战略布局，国家政策、行业发展急需形成统一的规范性分级，促进行业发展。
2017年12月，工业和信息化部正式印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，智能网联汽车分标委根据相关内容，明确将《汽车驾驶自动化分级》作为ADAS标准工作组首批10项标准之一并启动制定工作。此前关于自动驾驶分级，国际上通常采用美国机动车工程学会SAE定义的标准。
2020年3月9日，工业和信息化部公示了《汽车驾驶自动化分级》（以下简称《分级标准》）推荐性国家标准报批稿，公示时间为2020年3月9日至2020年4月9日，拟于2021年1月1日开始实施。
《汽车驾驶自动化分级》作为智能网联汽车分标委ADAS标准工作组首批10项标准之一，主要内容包括驾驶自动化各等级定义、等级与划分要素的关系、等级划分技术要求等。
（一）驾驶自动化各等级定义
《分级标准》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0～5级，如表1所示。
表1 驾驶自动化各等级定义
（二）驾驶自动化等级与划分要素的关系
《分级标准》中0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，如表2所示。0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警或短暂介入以辅助驾驶员（如LDW、FCW、AEB等安全辅助功能），但不具备目标和事件探测与响应能力，如CCS、ESC等不在驾驶自动化考虑的范围内。
SAE对L0级是笼统的划分，《分级标准》更细致，把CCS、ESC等功能剔除了。
对于环境的感知和监测，SAE强调职责划分，L0～L2级所列为人类驾驶员；《分级标准》侧重功能，规定由驾驶员及系统共同完成。但二者本质并无区别，如表2和表3所示。
表2 《分级标准》中驾驶自动化等级与划分要素关系
表3 SAE分级标准
（三）等级划分技术要求
《分级标准》为规范性国家标准，与SAE标准作为行业指南不同，编写形式规范，界定准确，具有更强的可操作性；根据《分级标准》中驾驶自动化等级划分流程及判定方法，车企可准确定位产品的驾驶自动化等级（见图1）。
图1 等级划分流程
（四）驾驶自动化系统激活后用户的角色
针对当前界定困难的3级自动驾驶，《分级标准》提出了“动态驾驶任务接管用户”（DDT Fallback-Ready User）的概念，是当3级驾驶自动化系统工作时，可以识别驾驶自动化系统发出的接管请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障，并执行动态驾驶任务接管的用户。
《分级标准》对驾驶自动化系统激活后用户的角色进行了详细的划分，如表4所示。《分级标准》相比SAE标准更细化，明确了不同等级自动驾驶的驾驶员和车辆的界限和责任。
表4 驾驶自动化系统激活后用户的角色
（五）用户与驾驶自动化系统的角色
与SAE标准不同，《分级标准》在3级驾驶自动化系统中明确增加了对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，明确最低安全要求，以减少实际应用的安全风险，如表5所示。
3级驾驶自动化系统要求动态驾驶任务接管用户保持一定的警觉，在系统发出接管请求或出现车辆机械系统失效时能及时接管。3级驾驶自动化系统不能违背驾驶员的意志，在动态驾驶任务接管用户有明确的接管意图时，应该立即将控制权解除。
表5 用户与驾驶自动化系统的角色
续表
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（六）影响分析
《汽车驾驶自动化分级》标准的制定和实施，将规范驾驶自动化系统的分级要求，为智能网联汽车发展及相关行业管理提供基础支撑，为后续自动驾驶功能相关标准制定提供基础，对推动驾驶自动化技术的普及应用发挥重要作用。
在政府层面，《汽车驾驶自动化分级》的实施可为行业管理提供支撑，有利于推进智能网联汽车发展；为后续自动驾驶相关政策、法规、条例的制定及出台提供基础。在企业层面，《汽车驾驶自动化分级》的实施有利于整车及供应链企业有针对性地开展研发、试验运营、测试认证工作，对推动自动驾驶普及和应用有积极作用。