仝佳媛，女，1997年出生，学士，研究方向为智能机器人。
谷清水，男，1997年出生，学士，研究方向为智能机器人，深度学习。
左国玉，男，1971年出生，博士，研究方向为机器人学习与控制。本文通信作者。Email：zuoguoyu@bjut.edu.cn.
