参考文献

[1] Thilmany J. The emotional robot[J]. Embo Reports，2007，8（11）：992-994.

[2] 李敏，李嘉. 基于宠物心理角度的宠物陪伴型机器人设计研究[J]. 大众文艺，2018（24）：82-83.

[3] 崔夏霖. 浅谈情感计算的发展与应用[J]. 中国新通信，2019，21（3）：149-150.

[4] Fujita M. On activating human communications with pet-type robot AIBO[J]. Proceedings of the IEEE，2004，92 （11）：1804-1813.

[5] 文娉. 独领风骚的日本机器狗AIBO[J]. 中国青年科技，2006（7）：31-33.

[6] 冷敏敏，张萍，胡明月，等. 宠物机器人在老年痴呆患者照护中的应用进展[J]. 中华护理杂志，2018，53 （12）：1498-1503.

[7] 许怡欣. 日本的机器人宠物[J]. 生意通，2006（11）：69.

[8] 黄翔，郑力源，熊靓男. 浅析情感计算的商业应用[J]. 经贸实践，2017（22）：183.

[9] Wen Y X. Personal Music Emotion Analysis Based on BP Neural Model[A]//Institute of Management Science and Industrial Engineering.Proceedings of 2018 5th International Conference on Electrical&Electronics Engineering and Computer Science（ICEEECS 2018）[C]. Institute of Management Science and Industrial Engineering，2018：6.

[10] Truong A，Boujut H，Zaharia T. Laban descriptors for gesture recognition and emotional analysis[J]. The Visual Computer，2016，32（1）：83-98.

[11] Tashima T，Saito S，Kudo T，et al. Interactive pet robot with an emotion model[J]. Advanced Robotics，1998， 13（3）：225-226.

[12]张庆辉，马延立. stm32F103VET6和ENC28J60的嵌入式以太网接口设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用，2012， 12（9）：23-25.

[13]李晓峰，刘光中. 人工神经网络BP算法的改进及其应用[J]. 工程科学与技术，2000，32（2）：105-109.

[14] Shuang C，Wei X. Design and Selection of Construction，Parameters and Training Method of BP Network[J]. Computer Engineering，2001，92：336-337.

[15]杨杰群. 基于BP神经网络的情感机器人玩具的设计与实现[D]. 广州：华南理工大学，2014.

[16]钟晨帆. 基于LD3320芯片的语音识别系统设计与开发[D]. 南京：南京大学，2015.

[17]李佳丽. 基于深度学习的情感分类方法的研究[D]. 西安：西安电子科技大学，2018.

[18]刘欣. 基于表情认知的服务机器人情感计算研究[D].北京：北京科技大学，2015.