1.3.2 RobotStudio软件界面

1）文件功能选项卡，包含创建新工作站、创建新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为、帮助、RobotStudio选项等内容，如图1-22所示。

图1-22 文件功能选项卡

2）基本功能选项卡，包含搭建工作站、创建系统、路径编程和摆放物体所需的控件，如图1-23所示。

图1-23 基本功能选项卡

3）建模功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件，如图1-24所示。

图1-24 建模功能选项卡

4）仿真功能选项卡，包含创建、信号分析、控制、监控和记录仿真所需的控件，如图1-25所示。

图1-25 仿真功能选项卡

5）控制器功能选项卡，包含用于虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制措施，还包含用于管理真实控制器的控制功能，如图1-26所示。

图1-26 控制器功能选项卡

6）RAPID功能选项卡，包含RAPID编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID编程的其他控件，如图1-27所示。

图1-27 RAPID功能选项卡

7）Add-Ins功能选项卡，包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图1-28所示。

图1-28 Add-Ins功能选项卡