工业机器人离线编程
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1.3.1 RobotStudio软件安装

1)直接从ABB官网上下载RobotStudio安装包,下载完成后解压,进入解压文件夹,找到Setup.exe,双击进行安装。安装语言选择“中文(简体)”,如图1-15、图1-16所示。

图1-15 RobotStudio下载

2)单击“下一步”,选择“我接受许可证协议中的条款”,并单击“下一步”,如图1-17、图1-18所示。

图1-16 RobotStudio安装1

图1-17 RobotStudio安装2

图1-18 RobotStudio安装3

3)单击选择“接受”,接受该隐私申明,如果无必要,不建议更改安装文件夹,单击“下一步”,如图1-19、图1-20所示。

图1-19 RobotStudio安装4

图1-20 RobotStudio安装5

4)在安装类型选择时,默认选择的“完整安装”,如果有特殊需求的可自定义。选择完成后单击“下一步”,单击“安装”。稍等几分钟,软件会自己完成安装,如图1-21所示。

图1-21 RobotStudio安装6

为了确保RobotStudio软件能够正确安装,请注意以下事项:

1)计算机配置建议见表1-1。

表1-1 计算机系统配置

2)操作系统中的防火墙或第三方安全软件可能会造成RobotStudio的不正常运行,安装的过程中建议关闭防火墙或第三方安全软件。