本章对采用有理平方根B样条逼近的非高斯动态随机系统，提出了一种基于非线性自适应观测器的故障诊断方法。快速有效地诊断非高斯随机系统的非期望故障变化。通过对系统故障重组，使故障发生后系统的输出概率密度函数仍能跟踪给定的分布，提高该随机系统的可靠性。
