本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。

本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直接扫描二维码下载。

本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。

图书在版编目（CIP）数据

ROS机器人编程零基础入门与实践/刘伏志，朱有鹏著.—北京：机械工业出版社，2022.11

（工业自动化技术丛书）

ISBN 978-7-111-71691-4

Ⅰ.①R… Ⅱ.①刘…②朱… Ⅲ.①机器人-操作系统-程序设计 Ⅳ.①TP242

中国版本图书馆CIP数据核字（2022）第179098号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码100037）

策划编辑：汤枫 责任编辑：汤枫

责任校对：张艳霞 责任印制：刘媛

涿州市般润文化传播有限公司印刷

2023年1月第1版·第1次印刷

184mm×260mm·16.25印张·399千字

标准书号：ISBN 978-7-111-71691-4

定价：99.00元

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