二战德国所制定的“闪电战”战术，是将装甲部队作为攻击力量的主体。为了弥补坦克数量的不足，用于搭载步兵、炮兵、工兵等进行配合攻击的半履带装甲车便孕育而生。
机械化“骡子”
大部分的251装甲车都成了机械化步兵最好的伙伴，像骡子一样吃苦耐劳。由于车体是敞篷结构，所以在冬季或下雨的时候，士兵们只能加一层帆布棚挡风遮雨。
