前言

现代机械运动控制技术在现代制造业和服务业中得到了广泛应用，它以机械技术为基础，涵盖自动控制理论、计算机科学与技术、电力电子技术、电机学、信号检测与处理等多门学科及专业，知识面广、实践性强。

现代机械运动控制技术是数控机床、机器人等现代机械和智能装备的关键技术。随着现代制造业对产品加工质量和效率要求的不断提高，机械运动控制技术发展迅速，社会对该领域技术人才的需求量很大。然而，国内图书市场上与机械运动控制相关的图书很少，且大多存在知识点不成体系、深度不够、学习使用效果不好的问题；读者学习时，需要花费大量时间来摸索、掌握现代机械运动控制技术，学习效率很低。当前，国内图书市场上亟需一本具有一定理论深度，知识点系统、全面的机械运动控制技术图书，帮助读者快速学习和掌握该门技术。

本书突出机械运动控制系统及技术的整体性和系统性，可以很好地满足读者对现代机械运动控制系统新理论、新技术的学习需求，使读者能够深入理解和掌握现代机械运动系统组成结构、工作原理及其应用。

本书编写工作得到了重庆市智能制造与机器人重点实验室的老师和研究生同学的热心帮助，在此对大家的关心和支持表示衷心感谢。本书在编写过程中参考了一些文献资料，感谢本书所列参考文献的各位作者；同时，也要感谢出版社编辑们的辛勤劳动和大力支持。

由于作者知识水平所限，书中内容若有不妥之处，欢迎使用本书的读者提出宝贵意见。

编著者