2.1.2 输送带起停控制的两种编程应用
【实例2-1】 用自锁实现输送带起停控制
任务说明
采用S7-1200 CPU1215 C DC/DC/DC来进行输送带起停控制电路的设计，即用启动按钮SB1控制输送带电动机运行，带动BOX物品从右向左运行，当达到最左侧的接近开关附近时，接近开关感应到物品，输送带电动机停止；急停按钮可以随时按下来，停止输送带电动机；指示灯的运行和停止指示与电动机的动作一致。请用自锁控制来进行梯形图编程，并进行程序编辑与下载。输送带起停控制示意如图2-4所示。
ex2-1
图2-4 输送带起停控制示意
解决步骤
STEP1：定义输入/输出元件
输送带起停控制涉及按钮、接近开关、电动机和指示灯等元件，表2-2所示为本实例的输入/输出元件及控制功能。
表2-2 输入/输出元件及控制功能
STEP2：电气接线
本实例采用S7-1200 PLC中的CPU1215C DC/DC/DC，具体接线图如图2-5所示。为了更加直观地反映输入/输出情况，将电源部分略作修改后的接线图如图2-6所示（本书后续实例主要采用这种画法）。
图2-5 【实例2-1】接线图
图2-6 【实例2-1】接线简化图
STEP3：PLC梯形图编程
PLC的梯形图编程方法可以采用传统的“继电器-接触器”思路，如本实例中的“自锁控制”方法，当按下按钮I0.0后，Q0.0线圈闭合；此时Q0.0的触点动作，持续接通Q0.0线圈，形成自锁控制。当I1.0紧急停止动作或I0.1接近开关动作，Q0.0线圈断开，自锁失效。在编程中，还需要注意Q0.2输出和Q0.1刚好相反，可以采用取反线圈
实现。
输送带起停梯形图如图2-7所示。
图2-7 输送带起停梯形图
STEP4：PLC调试
将图2-7所示的梯形图程序经编译下载到PLC后，可以进行在线监控，如图2-8所示。需要注意的是SB2急停按钮在接线上是常闭触点，因此在梯形图编程中画的是常开，正常情况实际的在线监控也是接通的，只有当按下急停按钮后，I1.0信号才断开。
图2-8 在线监控示意
【实例2-2】 用SR触发器控制输送带
任务说明
输送带控制跟【实例2-1】一样，不同的是要用启动按钮SB1和急停按钮SB2，用SR触发器进行编程控制。
ex2-2
解决步骤
STEP1：定义输入/输出元件和电气接线
采用跟【实例2-1】一致的输入/输出元件与电气接线。
STEP2：PLC梯形图编程
采用SR触发器进行梯形图编程，如图2-9所示。触发器SR或RS的唯一区别是优先级，本实例中是R优先，即使S端信号ON，此时R1（注意此时优先级的下标多了一个数字“1”）端信号为ON时，输出Q为OFF。
图2-9 SR触发器实现输送带起停控制梯形图