3.1.2 控制软件的界面与功能
图3-11所示调整后的pod控制面板实际上是控制软件的主界面。之后的输入命令、软件编程和示教程序操作，都在这主界面上进行。
1．界面上部图标基本含义
（1）图标符号
1）绿色下三角形
：执行程序。在蓝色背景内的全部程序，从头执行。
2）带单下划线的绿色下三角形
：分批执行程序。在local窗口下蓝色背景内的程序，从光标处开始向下执行。
3）带双下划线的绿色下三角形
：单步执行程序。在local窗口下蓝色背景内的程序，从光标处，按一次图标执行一条语句。
4）带双竖条的正方形
：暂停执行程序。在local窗口下蓝色背景内的全部程序，在光标处暂停执行。
5）右向三角形
：恢复执行程序。在local窗口下蓝色背景内的全部程序，从暂停断点处开始执行。
6）红色正方形
：停止执行程序。在local窗口下蓝色背景内的全部程序，停止执行。
7）键盘式正方形
：示教键盘（Teach）开关按钮。可以将类似于示教器的键盘切换出来，其示教程序显示在local窗口下蓝色背景内。
（2）文字符号
1）Assign分配控制，主要用于远程控制时使用。
2）Power Off / Power On：电源断开、电源接通按钮。按相应的按钮可以对控制板进行断电和通电。一般在程序调试过程中，不需要去插拔K口上的电源，而是用鼠标控制电源的接通与断开。
2．下部文字基本含义
（1）Servo Properties区域
此区域主要描述舵机的特性，主要有以下五项。
1）pos：显示舵机转动到的位置数值。
2）maxspd：显示设置的舵机最大速度。
3）accel：显示舵机的加速大小。
4）decel：显示舵机的减速大小。
5）absi：显示舵机编码器返回的检测值。
（2）Sensor区域
此区域主要显示对应于传感器输入端子输入的传感器感应值。对于没接传感器的，此数值会随机变化。
（3）Digout区域
此区域主要显示Usbor主控板上数字输出的状态，绿色表示闭合，红色表示断开。