2019年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛:人工智能与机器人创意设计赛论文集
上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人

参考文献

[1] 曾国繁. 四足机器人的步态设计与控制[D]. 成都:电子科技大学,2015,6:9-11.

[2] 田为军. 德国牧羊犬运动特性及其运动模型研究[D]. 吉林:吉林大学,2011,6:79-80.

[3] 杨智,张伟,武海明. 四足机器人步态时间顺序分析[J]. 机械与电子,2013,10:64.

[4] 陈久朋,伞红军,张道义,等. 一种四足机器人对角步态仿真分析[J]. 电子科技,2019,7:1-2.

[5] 罗庆生,罗霄. 仿生四足机器人技术[M]. 北京:北京理工大学出版社,2015.

[6] 郑浩峻,张秀丽,等. 足式机器人生物控制方法与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2011.

[7] 蒋建新. 一种仿生四足机器人步态规划与运动控制研究[D]. 重庆:重庆大学,2018,5:30.

[8] 赵明岩. 竞赛机器人本体制作教程[M]. 杭州:浙江大学出版社,2013.

[9] 刘瑞轩. 四足机器人结构设计与仿真优化[D]. 北京:北方工业大学,2017,5:8-10.

[10]郭晖晖. 四足机器人步态规划与运动控制研究[D]. 南京:南京航空航天大学,2017,3:22-34.