前言

目前，工业机器人在工业领域的应用越来越广泛，工业机器人是实现生产线自动化、工厂数字化、工厂智能化的重要基础装备之一。我国《高端装备制造业“十二五”发展规划》及《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中明确提出工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高端方向发展的必需核心装备。

未来，工业机器人将成为一项增加就业机会的重要推力。我们共同面对的一个挑战是：工业机器人技术应用人才在我国缺口很大，人才缺口还在以每年20%～30%的速度持续递增。面对工业发展对工业机器人人才的需求，切实需要实用、有效的教学资源培养能适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高素质技术技能人才。为满足紧缺人才培养要求，四川信息职业技术学院以产教融合、校企合作为改革方向，以提升服务国家发展和改革民生的各项能力为根本要求，全面推动职业教育随着经济增长方式转变，使职业教育跟着产业结构调整升级，围绕企业人才需要，培养适应社会和市场需求的人才。

本书针对高职高专学生的特点，结合企业对人才的需求，以及工业机器人主流品牌发展的趋势编写。本书选用了目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio作为载体，以工业机器人激光切割、搬运和码垛作为离线编程与仿真的应用案例，以带输送链的工业机器人工作站的构建作为工作站仿真建模应用案例。本书既能满足高职高专院校工业机器人技术专业的教学需求，又能使学生了解工业机器人离线编程与仿真在实际应用中的作用，以及常用工业机器人工作站的构建方法。考虑到课程涉及的知识点多、内容广等特点，以及高职高专学生的知识现状和学习特点，结合生产实际，将知识点分解融汇到简单的案例中带动学习，注重培养学生解决实际问题的能力。

本书内容选择合理、结构清晰，符合高职教育规律，操作性强，面向应用，书中涉及的主要技术资料均来自企业，书中案例也来自企业真实案例，书中所有程序都经过编者验证，图文并茂，通俗易懂。

本书由四川信息职业技术学院的何彩颖担任主编，四川信息职业技术学院的文清平、杨金鹏以及上海ABB机器人有限公司的叶晖担任副主编，由王智全担任主审，四川信息职业技术学院的雷丹、吴智、燕杰春、李勇兵参与了本书的编写。何彩颖完成全书的统稿工作。第1章由文清平编写，第2章由杨金鹏和雷丹编写，第3章由何彩颖和燕杰春编写，第4章由何彩颖、叶晖和吴智共同编写，第5章由文清平、李勇兵、杨金鹏和叶晖共同编写。本书在编写过程中参考了大量的书籍及文献资料，在此向文献资料的作者致以诚挚的谢意。

受编写时间及编者水平所限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正。

编者