第2章 激光切割工业机器人的离线编程

◆ 学习目标

1．学会工业机器人工作站的布局及系统创建方法。

2．学会创建工业机器人坐标系的方法。

3．学会创建工业机器人轨迹曲线及轨迹曲线路径的方法。

4．学会调整示教机器人的目标点的方法。

5．学会正确使用机器人离线编程辅助工具。

6．了解离线轨迹编程的关键点。

◆ 任务描述

利用RobotStudio自动路径功能，自动生成机器人激光切割的运行轨迹（图2-1中工件的边缘轨迹）。

图2-1 机器人激光切割的运行轨迹路径

激光切割工作站动画

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