任务一 了解安全概要

任务描述

根据工业机器人在日常生产活动中对人们造成的伤害实例，学生必须识别机器人工作岗位上常见危险，确定机器人的安全要求，认识安全符号的名称和含义，这样可以最大限度地减少工作中发生事故的可能性。

实施流程

教学准备

1．资料准备：课件、图片。

2．工具准备：机器人设备。

工作步骤

教学评价

【考评表】

知识链接

一、案例回放

（1）2016年，在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部设备时，机器人突然动作，技术人员未来得及避让机器人，被机器人压伤手臂，如图1-1所示。

（2）技术工人在维修检测焊接机器人的时候，在非安全作业区域内进行维修，机器人突然启动，把人直接撞倒，差点被机器人碾压，如图1-2所示。

（3）2017年5月7号上午，佛山华数工程中心一名员工在一楼展示区调试新组装的模拟冲压设备内部时，右手手背被气缸组件切伤，如图1-3所示。

学习安全知识的重要性：

（1）是企业生存与发展的需求；

（2）是国家法律规定的要求；

（3）是保护员工生命与健康的需求；

（4）是员工掌握安全知识与技能的需求。

二、安全信号和安全符号

1．危险等级

表1-1定义了所用危险等级的图标。

2．产品标签上的安全符号

表1-2定义了产品标签上所用的图标。

3．故障排除作业安全

1）概述

所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等，防止所有操纵器运动。

故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC，从示教器手动控制操纵器运动。

2）故障排除期存在的危险

这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：

（1）所有电气部件必须视为是带电的。

（2）操纵器必须能够随时进行任何运动。

（3）由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能够执行相应操作。

3）安全故障产生的后果

（1）危险——没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！

机器人手臂系统非常沉重，特别是大型机器人，如果没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。表1-3所示为工业机器人安全制动闸。例如，当IRB7600手臂系统跌落时，可能会对站在下面的人员造成伤亡。

（2）危险——驱动模块内带电！

即使在主开关关闭的情况下，驱动模块也带电，可直接从后盖后面及前盖内部接触。机器人控制柜主电源关闭变压器端子如图1-4所示，机器人控制柜主电源关闭电动机端如图1-5所示。

在打开模块的后盖之前请阅读表1-4内容。

（3）注意——热部件可能会造成灼伤！

在正常运行期间，许多机器人部件都会发热，尤其是驱动电动机和齿轮箱。某些时候，这些部件周围的温度也会很高，触摸它们可能会造成不同程度的灼伤。

环境温度越高，机器人的表面越容易变热，从而可能造成灼伤。

机器人部件温度确认如表1-5所示，下面详细说明了如何避免上述危险。