3.7 结论

本章针对一类非高斯非线性随机分布控制系统提出了一种基于RBF神经网络观测器的渐变故障诊断算法；对系统不可测的情况，给出了故障诊断算法和容错控制算法。系统在发生故障后，通过设计PI控制策略加故障补偿项的控制器，使得系统输出PDF仍能跟踪给定的分布，实现了集成故障诊断与容错控制。