3.2 模块介绍

本项目主要包括手柄数据采集模块、树莓派游戏实现模块、云服务器数据存储模块和移动端数据展示模块。下面分别给出各模块的功能介绍及相关代码。

3.2.1 手柄数据采集模块

本部分包括手柄数据采集模块的功能介绍及相关代码。

1．功能介绍

手柄数据采集模块整合了Arduino开发板、JY901传感器、摇杆按键、HC-05蓝牙模块、直流电机振动模块。采集JY901姿态角度数据和摇杆按键数据，通过HC-05蓝牙模块发送给树莓派，并对相应的按键操作给出直流电机振动反馈，电路如图3-4所示。

2．相关代码

3.2.2 树莓派游戏实现模块

本部分包括树莓派游戏实现模块的功能介绍及相关代码。

1．功能介绍

树莓派端利用Python的Pyserial蓝牙串口模块接收数据，将接收到的JY901和按键摇杆数据进行对应动作解析，利用Python的Pygame进行编写，对体感动作做出相应的游戏，游戏画面通过OLED显示器输出，游戏结束时，通过WiFi将数据上传至云服务器。同时，通过按键映射将蓝牙手柄单独作为游戏外设使用，适配Windows平台。元件包括树莓派和OLED显示屏。

2．相关代码

1）蓝牙通信

2）体感弹球游戏

3）滑雪游戏

4）外星人入侵游戏

5）坦克大战游戏

6）体感射击游戏

7）体感跑酷游戏

3.2.3 云服务器数据存储模块

本部分包括云服务器数据存储模块的功能介绍及相关代码。

1．功能介绍

接收树莓派发送的游戏数据，服务器后端采用Node＋Express＋Mysql构建数据库，采用Javascript语言编写。

2．相关代码

1）Server.js

2）APP.js

3.2.4 移动端数据展示模块

本部分包括移动端数据展示模块的功能介绍及相关代码。

1．功能介绍

移动端数据展示模块使用PHP＋HTML5＋CSS＋JavaScript语言，采用Bootstrap框架、jQuery、ECharts库编写完成数据可视化。

2．相关代码