![机械设计手册:单行本·常用设计资料(第六版)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/655/29976655/b_29976655.jpg)
4.3 数学公式
代数
因式分解
(1)(x+a)(x+b)=x2+(a+b)x+ab
(2)(a±b)2=a2±2ab+b2
(3)(a±b)3=a3±3a2b+3ab2±b3
(4)(a+b+c+…+k+z)2=a2+b2+c2+…+k2+z2+2ab+2ac+…+2az+2bc+…+2bz+…+2kz
(5)a2-b2=(a-b)(a+b)
(6)
(7)an-bn=(a-b)(an-1+an-2b+an-3b2+…+abn-2+bn-1)(n为正整数)
(8)an-bn=(a+b)(an-1-an-2b+an-3b2-…+abn-2-bn-1)(n为正偶数)
(9)an+bn=(a+b)(an-1-an-2b+an-3b2-…-abn-2+bn-1)(n为正奇数)
(10)
式中二项式系数见表1-1-41。
表1-1-44 行列式
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00068004.jpg?sign=1739336019-qxMcYgWQfGAU9CZT8yOtwWhcjmKWHeaF-0-d0a02ac0cf22ab7a39386ebd3acbebd8)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00069001.jpg?sign=1739336019-uCtzNfEGWJva57byWwBiNt5vEVRVIK2K-0-2e2fc3700c449dd3053e376c8b3a13fe)
表1-1-45 方程的解
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00069002.jpg?sign=1739336019-IMlp8oIaSPXyIbIhPWNmndwCugZN8oKh-0-4ac79a159166027798cac9fbd21f6193)
四次方程
[ax4+cx2+e=0]方程
ax4+cx2+e=0
中,设y=x2,则化为二次方程
ay2+cy+e=0
可解出四个根为
[ax4+bx3+cx2+bx+a=0]方程
ax4+bx3+cx2+bx+a=0
中,设,则化为二次方程,可解出四个根为
[x4+bx3+cx2+dx+e=0]一般四次方程
ax4+bx3+cx2+dx+e=0
都可化为首项系数为1的四次方程,而方程
x4+bx3+cx2+dx+e=0
的四个根与下面两个方程的四个根完全相同:
式中y是三次方程
8y3-4cy2+(2bd-8e)y+e(4c-b2)-d2=0
的任一实根。
阿贝耳定理
五次以及更高次的代数方程没有一般的代数解法(即由方程的系数经有限次四则运算和开方运算求根的方法)。这是阿贝耳定理。
分式
(1)分式运算
(2)部分分式
任一既约真分式(分子与分母没有公因子,分子次数低于分母次数)都可唯一地分解成形如或
的基本真分式之和,其运算称为部分分式展开。若为假分式(分子次数不低于分母次数),应先化为整式与真分式之和,然后再对真分式进行部分分式展开。部分分式的各个系数可以通过待定系数法来确定。下面分几种不同情况介绍。
设
N(x)=n0+n1x+n2x2+…+nrxr
G(x)=g0+g1x+g2x2+…+gsx3
[线性因子重复]
方法一:
式中N(x)的最高次数r≤m-1;A0,A1,…,Am-1为待定常数,可由下式确定:
方法二:
式中A0,A1,…,Am为待定常数,可由下式确定:
F(x)=f0+f1x+f2x2+…+fkxk,k≤s-1
其系数fj与m有关,由下表确定:
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00071009.jpg?sign=1739336019-5NSGFIQzqJYTP4clt1jiL4w5N2gppxF0-0-26e13ddea8b8bc47caadba6017dbf059)
例
解 依上述公式算出
此时m=3,
所以得到
方法三:
作变换y=x-a,则N(x)=N1(y),G(x)=G1(y),上式变为
用上述的方法一和二确定出A0,A1,…,Am-1和F1(y),再将y=x-a代回。也可按下式来确定系数A0,A1,…,Am-1:
[线性因子不重复]
方法一:
式中N(x)的最高次数r≤2,a≠b≠c;A,B,C为待定常数,可由下式确定:
方法二:
式中多项式F(x)的最高次数k≤s-1;A,B为待定常数,用下式确定:
A,B确定后,再用等式两边多项式同次项系数必须相等的法则来确定F(x)的各项系数。
例
解 依上述公式算得
把A,B代入原式,通分并整理后得
比较等式两边同次项系数得
所以有
[高次因子]
[计算系数的一般方法]
1° 等式两边乘以D(x)化为整式,各项按x的同次幂合并,然后列出未知系数的方程组,解出而得。
2° 等式两边乘以D(x)化为整式,再把x用简单的数值(如x=0,1,-1等)代入,然后列出未知系数的方程组,解出而得。
级数
(1)等差级数 a1+(a1+d)+(a1+2d)+…(公差为d,首项为a1)
第n项 an=a1+(n-1)d
前n项和
等差中项 若a、b、c成等差数列,则称b是a、c的等差中项,
(2)等比级数 a1+a1q+a1q2+…(公比为q,首项为a1)
第n项 an=a1qn-1
前n项和
等比中项 若a、b、c成等比数列,则称b是a、c的等比中项,
无穷递减等比级数的和,(a1为首项)
(3)调和级数 设a、b、c成调和级数,则
(a-b):(b-c)=a:c
调和中项
成等差级数
成等比级数
设A,G,H分别表示二数的等差中项、等比中项与调和中项
则:AH=G2
(4)某些有穷级数的前n项和
1)
2)
3)
4)1+3+5+…+(2n-1)=n2
5)2+4+6+…+2n=n(n+1)
6)
7)13+33+53+…+(2n-1)3=n2(2n2-1)
8)
9)
10)
11)
(5)某些特殊级数的和
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)二项级数
;|x|<1,称为二项级数,其中n为任意实数。此式在x=1,n>-1及x=-1,n>0的情况也成立。
例
(6)傅里叶级数
1)(0<x<π)
2)(0<x<π)
3)(0<x<π)
4)(-π<x<π)
5)(-π<x<π)
6)(0≤x<π)
7)(0≤x≤π)
8)(0<x<π)
9)(-π<x<π,a≠0)
10)(-π<x<π,a不是整数)
11)(-π≤x≤π,a不是整数)
12)(-π<x<π)
13)(-π≤x≤π)
根式
(1)(a≥0)
(2)(a≥0)
(3)(a>0)
(4)(a≥0)
(5)(a≥0,b≥0)
(6)(a≥0,b>0)
(7)(a≥0)
(8)(a>b)
(9)
(10)(a>0,b>0,a≠b)
(11)(a≠b)
指数
(1)ax·ay=ax+y
(2)
(3)(ax)y=axy
(4)(ab)x=axbx
(5)
(6)(a≥0)
(7)(a>0)
(8)(a>0)
(9)a0=1(a≠0)
(10)0n=0
(1)~(5)式中,a>0,b>0;x、y为任意实数。
对数
(1)若a>0,a≠1,且ax=M,则x叫做M的以a为底的对数,记作x=logaM,M叫真数。
(2)loga1=0
(3)logaa=1
(4)loga(MN)=logaM+logaN
(5)
(6)logaMn=nlogaM
(7)
(8)
(9)(b>0)
(10)当a=10时,log10M记作lgM,叫常用对数。
(11)当a=e时,logeM记作lnM,叫自然对数。
(12)logaax=x
(13)
不等式
常用不等式
(1)设ai≥0,i=1,2,…,n,则算术平均与几何平均满足
(2)
(3)≥(a1b1+a2b2+…+anbn)2
(4)设ai>0,i=1,2,…,n,k是正整数,则
(5)
绝对值与不等式
绝对值定义
(1)|a±b|≤|a|+|b|
(2)|a-b|≥|a|-|b|
(3)-|a|≤a≤|a|
(4)
(5)|ab|=|a|·|b|
(6)
(7)若|a|≤b,则-b≤a≤b
(8)若|a|>b,则a>b或a<-b
三角不等式
1)sinx<x<tanx
2)
3)(x>0)
4)(x≠0)
5)
含有指数、对数的不等式
1)ex>1+x(x≠0)
2)(x<1,x≠0)
3)(x>-1,x≠0)
4)(1+x)<x(x>-1,x≠0)
5)lnx≤x-1(x>0)
6)lnx≤n(n>0,x>0)
7)(1+x)α>1+xα(α>1,x>0)
幂级数展开式
(1)指数函数和对数函数的幂级数展开式
1)(|x|<∞)
2)(|x|<∞)
3)(-1<x≤1)
4)(-1≤x<1)
5)(|x|<1)
6)(|x|<2π)
式中Bn为伯努利数。
7)(|x|<∞)
8)(|x|<∞)
(2)三角函数和反三角函数的幂级数展开式
1)(|x|<∞)
2)(|x|<∞)
3)
4)(0<|x|<π)
式中,Bn为伯努利数
5)(|x|<1)
6)(|x|≤1)
(3)双曲线函数和反双曲线函数的幂级数展开式
1)(|x|<∞)
2)(|x|<∞)
3)
式中,Bn为伯努利数
4)(|x|<1)
5)(|x|<1)
平面三角
三角函数的定义
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00077018.jpg?sign=1739336019-apqW9mVwyd3ZUqP8So1EpUfKW5uVPbOy-0-758f03e3c35dda5ade9001631358f4a5)
表1-1-46 三角函数在各象限的正负号
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00078001.jpg?sign=1739336019-qMfXOjHxF5ZihceIqWbDX5kKcp6f31FO-0-5c1aaa57ad0e38904e266e92a1cd4919)
正弦:
余弦:
正切:
余切:
正割:
余割:
表1-1-47 任意角三角函数诱导公式表
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00078008.jpg?sign=1739336019-L6HwLVQO8jDWdpqACZgnCrHGoBNGUeUZ-0-0b151165ec82383d9e78b36a6270a9a8)
表1-1-48 三角函数基本公式
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00078009.jpg?sign=1739336019-F564yJozVbfG4RmQf0T7HFX4NPqIOI4L-0-01224d09019fc2b06c0269042e30651e)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00079001.jpg?sign=1739336019-HnI7NY73FpGi14L0cSrFffbD2QnyJNWy-0-4818e77c231f882bfd681cae3eae2189)
表1-1-49 任意三角形常用公式
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00079002.jpg?sign=1739336019-rIqzfw7RujOaoas3kkWqnY4fdjCjEn8W-0-060ee5dcbc6210548d12d05b7a11f62a)
表1-1-50 任意三角形边和角的公式
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00080002.jpg?sign=1739336019-Ifn35HZNiSs62yFZWN8DJPMlMCzuwQ3E-0-7b6a490a7ac56550751c4386e4dcf323)
①表示如a>b,则∠B<90°,这时只有一值。如a<b,则当bsinA<a时,∠B有二值(∠B2=180°-∠B1);当bsinA=a时,∠B有一值即∠B=90°;当bsinA>a时,三角形不可能。
反三角函数
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)sin(arcsinx)=cos(arccosx)=tan(arctanx)=x
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)arccos(cosx)=x,(0≤x≤π)
(13)
(14)arccot(cotx)=x,(0<x<π)
(15)
(16)
(17),正负号与x同
(18),(x>0)
(19),正负号与x同
arctanx=arccot(1/x),(x>0)arctanx=arccot(1/x)-π,(x<0)
(20)
(21),0≤arccosx±arccosy≤π
(22)
(23)arcsin(-x)=-arcsinx
(24)arccos(-x)=π-arccosx
(25)arctan(-x)=-arctanx
(26)arccot(-x)=π-arccotx
复数
表1-1-51
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00081021.jpg?sign=1739336019-HIlhYxUCXddjnBL7biYPHXJdnoyIoZ9I-0-ac94943a1c016f73ec5a5b76c800eb88)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00082001.jpg?sign=1739336019-KmMK9KuI50Dt1RVTQbBlv1Rbg7pIHXkN-0-44b480f5362dfaf1e9d7a510283a3788)
坐标系及坐标变换
表1-1-52
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00082002.jpg?sign=1739336019-aoydNtpsqxNaGa06BHWaqvfknYi1S2O9-0-fa77b13b436f5307543fe62f2faa1f19)
常用曲线
表1-1-53
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00083002.jpg?sign=1739336019-LaZX0xM7FMLuwDVflmpIzKqIuPvF5Fvs-0-5c15ee1ae5ae6a0b930de6ddb5f7176c)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00084001.jpg?sign=1739336019-1wCtnYN1dfw1EP6fsWpatlN0zxhPJSbT-0-9546b840516f620bd940af7a28adbffa)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00085001.jpg?sign=1739336019-sVY3tpZoyUIwgGtjpte3TmC5AJfkMBw8-0-a59123a91f5c8c4dda318a4507219bda)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00086001.jpg?sign=1739336019-zquj5XkLWt3XJFbSCi47yWjvIhsZRxTi-0-4c436b41b527ec743d32197d9c0e8b42)
几种曲面
表1-1-54
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00087001.jpg?sign=1739336019-RR5WP2j1ZDNTGyrVC62RrC79OYKmmTlF-0-ddf3759739ad8530d426dcfd90add2eb)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00088001.jpg?sign=1739336019-dpROw7W6PBfnXlt1BWwCuGJ7N87XHaEg-0-f7edddfc84d14d3d3367efee2a01eead)
微积分
特殊极限值
设n为正整数,x、y为任意实数。
1),(a>0)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8),(e=271828…)
9),(γ=0.5772156649…)
10)(斯特林公式)
11)(瓦利斯公式)
表1-1-55 导数基本公式
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00088013.jpg?sign=1739336019-90ojONVLJ73eY79OqAWRhB25n84NvYcy-0-66272312d6d24cb10dd662845e4dc09a)
注:1.表中y、u、v为x的函数,c为常数。
2.微分公式:df(x)=f′(x)dx;df(u)=f′(u)du=f′(u)φ′(x)dx。
表1-1-56 常用高阶导数公式
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00089001.jpg?sign=1739336019-hgRI9Q9E0voyD1wxlb5s6nIDtKZvUPJ1-0-7f5e95b48a8fa800cc5fc74ac93f2eaa)
表1-1-57 导数与函数的增减性、极值、凸凹性、拐点之间的关系
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00089002.jpg?sign=1739336019-nZV1ojRiEEG8jPVoCciZBoRlZXWG8pRK-0-d5598a8bdb3fb59d9f7236a44a7e9d5f)
不定积分法则和公式
定积分及公式
(1)定积分与不定积分的基本关系
式中F(x)为f(x)的任一个原函数。
(2)定积分的主要性质
1)(k为常数)
2)
3)
4)
其中c为任意一点
5)若f(x)≤g(x)
则,a≤b
注:(2n-1)!!=(2n-1)(2n-3)(2n-5)…5×3×1
微积分的应用
表1-1-58 平面曲线的切线和法线方程
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00092002.jpg?sign=1739336019-ppPf6P1knCzG3wPadJwxtP7UWBGc1x2y-0-f411a0037efa534da7f8d0bae5b0f091)
表1-1-59 平面曲线的曲率和曲率中心
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00092003.jpg?sign=1739336019-dn7jAhQjU9CKdmuv3mdU1tvfeaB1mgWr-0-81962504b914761a167339287702a8e0)
表1-1-60 曲线的弧长
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00092004.jpg?sign=1739336019-kgjuCkQ8G2oawFHmC2eZVhU6SrhlCYfO-0-d1d3b6295ad29869143c870e2ef232c8)
表1-1-61 平面图形的面积
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00093001.jpg?sign=1739336019-X0KK3muI22QQKcnoqDMAZRs9L02rnBoD-0-8969abd31ec98c1beff676cff44b43d1)
表1-1-62 积分应用举例(一)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00094001.jpg?sign=1739336019-71mDPzBJWc35Mgl8KxHTe56OK7tzQ9p3-0-946778d80c38aac37f559281fa1f0480)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00095001.jpg?sign=1739336019-HZdefXFdYWS50bRpaQWCjr5ERADF08Vv-0-c2b95d04ce0b8295a4976db9234f05d0)
注:1.假设图形有密度μ=1的有质量的图形的静力矩叫做图形的静矩。
2.假设图形有密度μ=1的有质量的图形的惯性矩叫做图形的惯矩。
表1-1-63 积分应用举例(二)
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注:本表是另一种类型的积分应用,它们是相应积分区域上的平均值。
常微分方程
表1-1-64 一阶微分方程
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![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00097001.jpg?sign=1739336019-QFDwU9uVmVvZ8Mz4zB9CjBqU9RK7C8nB-0-f17b977338e3088dd795ffc7ee500566)
表1-1-65 二阶微分方程
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00097002.jpg?sign=1739336019-kV1DRrUz0rupY4LbmDh85i0hqnk9cktm-0-2d83545165234131c889c085f0fb6ee2)
(1)高阶齐次常微分方程的解
用D代表,D2代表
……即高阶齐次常微分方程y(n)+p1y(n-1)+p2y(n-2)+…+pn-1y′+pny=0,就可以变为含D的高次代数方程(Dn+p1Dn-1+p2Dn-2+…+pn-1D+pn)y=0。
即 L(D)=Dn+p1Dn-1+p2Dn-2+…+pn-1D+pn
式中,L(D)称为微分算子D的n次多项式,于是L(D)y=0。根据代数运算法则(D-r1)…(D-rn)y=0,即(D-r1)y=0,…,(D-rn)y=0,r1…rn即为此高次代数方程(称为特征方程)的根,即;lny=r1x+C;
;以此类推,(D-rn)y=0,即
,所以
,这样就表示了为什么常微分方程解是erx的形式。
(2)关于一阶非齐次常微分方程的解
其特解的触法一般用常数变易法。但考虑直接用积分因子的方法更简便、直观,通解、特解一次性都解出来了。
设,两边乘以积分因了
得:
拉氏变换
拉氏变换的定义:设函数f(t)当t≥0时有定义,并且,f(t)是连续函数或分段连续函数;f(t)的增大是指数级的,即当t充分大后满足不等式|f(t)|≤MeCt,其中M、C都是实常数,则
称为函数f(t)的拉普拉斯变换,简称拉氏变换,并用算符“L”表示,其中,已知函数f(t)称为原函数,变换所得的函数F(s)称为象函数,s称为拉普拉斯算子。
若 L[f(t)]=F(s),则
L-1[F(s)]=f(t)
称为拉氏逆变换。
表1-1-66 拉氏变换的性质
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表1-1-67 拉氏变换简表
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![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00100001.jpg?sign=1739336019-mCX9WDz0FO1x0kSb8tvwL9tZ2VgAABJb-0-68d6a38451c720a9e5e51908d07353a8)
应用拉氏变换解常系数线性微分方程
用拉氏变换求解时,由于初始条件已经包括在微分方程的拉氏变换中,不再像古典法需要根据初始条件求算积分常数。
当所有变量的初始条件均为零时,微分方程的拉氏变换可简单地用算子s置换,用s2置换
,…,用sn置换
等,并将y(t),x(t)代之以象函数Y(s),X(s)后求得,所有这一切,使对微分方程的求解得到相当程度的简化。
一般步骤 设所给常系数线性微分方程为
1)对方程的两边逐项做拉氏变换(结合所给初始条件),且记L[x(t)]=X(s),即得X(s)的一次代数方程,然后解出X(s)。
2)对X(s)的表达式两边做拉氏逆变换(可通过查拉氏变换表得到),若表达式的右边为有理函数时,则可以将它展开成部分分式之和,并把它写成拉氏变换表中可以找到的以s为参量的简单函数,最终得出满足初始条件的解。
偏微分方程
(1)偏数分方程的解
①一般解 含任意函数的解。
②完全解 含任意常数的解。
(2)一阶线性方程
令 p表示q表示
。
1)一般式P(x,y,z)p+Q(x,y,z)q=R(x,y,z)。
一般解 u=φ(v)。
在式中,u(x,y,z)=a,υ(x,y,z)=b为方程组
的解,u=φ(v)为任意函数。
2)标准式
①f(p,q)=0型
完全解 z=ax+ky+b,
式中a,k,b为常数,满足f(a,k)=0,
②f(x,p,q)=0型 令q=a代入,解出p=φ(x,a),则
z=∫φ(x,a)dx+ay+b
是一个完全解。
③f(y,p,q)=0型 令p=a代入,解出q=φ(y,a),则
z=ax+∫φ(y,a)dy+b
是一个完全解。
④f(z,p,q)=0型 令q=ap代入,解出p=φ(z,a),则
是一个完全解。
⑤f(x,p)=g(y,q)型 令两端各等于a解出p=φ(x,a)q=φ(y,a),则
ε=∫φ(x,a)dx+∫ψ(y,a)dy+b
是一个完全解。
⑥z=px+qy+f(p,q)型
完全解 z=ax+by+f(a,b)
变分问题
由于20世纪60~70年代有限元方法的发展及其在工程上的广泛应用,变分原理作为其理论基础,显示出重要性。
有限元法是以变分原理为基础,吸取差分格式的思想而发展起来的一种有效的数值解法,它把求解无限自由度的选定函数归结为求解有限个自由度(Ω中待定的节点参数值的总个数)的待定问题。按分布形式的节点及其一定的节点参数子区域Ωe称为单元。
泛函的表达式:
∫Ωf(x,y,y′)dx
δ∫Ωf(x,y,y′)dx称为泛函的变分;δ∫Ωf(x,y,y′)dx=0为泛函极值的条件。
(1)几个概念
①极值曲线(函数)。在通过已知点A、B的所有曲线(函数)y=y(x)中[函数y(x)与y′(x)在区间[a0,a1]上连续],求出这样的函数,使得泛函
取得极大或极小值,这样的曲线(函数)称为极值曲线(函数)y=y0(x)。
②容许曲线。满足条件y(a0)=b0,y(a1)=b1的光滑曲线称为泛函的容许曲线,即通过M0(a0,b0)、M1(a1,b1)的曲线称为容许曲线。
y(x,α)=y0(x)+α[y(α)-y0(x)]
式中,α为任意实数,易证曲线族y(x,α)中的每条曲线都属于容许曲线族。
变分δy=y(x)-y0(x),y(x,α)=y0(x)+αδy可以推导出在曲线y(x,α)=y0(x)达到极值,则y=y0(x)必为微分方程的解。此方程是欧拉1744年得出的,故称为欧拉方程。
若F不显含x,此时泛函
于是欧拉方程可降低为一阶方程。
(2)几个实例
①最大速降问题 坐标原点到某点M(a,b)时间最短,是走什么轨迹。根据欧拉方程
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降阶欧拉方程(如果泛函不含x)
设y′=cotθ
因此,曲线通过原点,C2=0
旋轮线(俗称摆线)钟表中的齿轮齿形曲线不是渐开线而是摆线,其特点中心距不可分,优点精确。
②等周问题——条件泛函极值 一块钢板围成什么曲面做成的半壁料仓其容积最大。化成平面问题,定长直线,围成什么曲线使其所围面积最大。
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00103003.jpg?sign=1739336019-zqAgrb4OtB24ijFC5BBld5L2kAF8tbp0-0-03efcfa18dab3672529cb552d7f15063)
条件: 泛函:
构造一个新函数 ,其中λ为拉格朗日乘子。
根据降阶欧拉公式
设y′=tanθ
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00103010.jpg?sign=1739336019-wZgh1E5tzIJfPR6CIc5K2f28Z1n0mwMf-0-049af9ec91174d0bd6052ca6fb7f334a)
(x-C2)2+(y+C1)2=λ2半径为λ的圆弧,通过(0,a)点
,求出λ,
,
③悬链线热风炉炉顶 表面积最小,散热少,热效率高。可按最小旋转曲面的方法来类似分析求出。
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00104005.jpg?sign=1739336019-FrOPu0IpAf7ZLp3DSXtg6CqKeCqLD3rj-0-2135a1abce7fb3e047539f9ec9866e43)
根据降阶欧拉方程
这是一族悬链线,将它旋转一周就得表面积最小的曲面——悬链线面,a和c将由边界条件确定。
矩阵
表1-1-68 矩阵的概念
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00104007.jpg?sign=1739336019-E6szQbg8aE82Nb2FAFOcN2Sz6R4wXo6g-0-f9ad184ae9888245aedfa1dcf8c87905)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00105001.jpg?sign=1739336019-fUMiVLpr6LSdIS1BFVvoAaIWYuYuAY8z-0-2838e8dd67f24207dd7e924ce2e730c1)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00106001.jpg?sign=1739336019-jIIxoYTwuPUxT2mGiB4ncBBoLayjspbP-0-b1a1d36eccb8b0e81c191e2df2f4e913)
表1-1-69 矩阵运算及其性质
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00107001.jpg?sign=1739336019-4346iAMrDBG22G4gXMO8VuXDd17qoiXn-0-6b424bef0de4e4ecb9d54ea03115c9ee)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00108001.jpg?sign=1739336019-jfNrEcElj53Ez2a6ryYXyI1FTnzN2l0w-0-454e4501579182e7b5a4240902eb3549)
表1-1-70 矩阵运算性质与数的运算性质比较
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00108002.jpg?sign=1739336019-z6sBRGVYnuXHcauUU2y6RCnuDp28SmGN-0-cf8e14d24cdf6d422af536a0b321ba2b)
表1-1-71 分块矩阵及其运算
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00108003.jpg?sign=1739336019-ZFAvAo8UFmKkAtqXWZ1qVeQkaiO4SdZ3-0-8a31a144f055a98ff88bbcf37893ca0c)
表1-1-72 方阵的行列式和代数余子式
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00109002.jpg?sign=1739336019-S24EOZqme8EOzZVQ4lYlIKKvWCSniJQL-0-007bcf3865d3deb58e6ddbb7569b1c7f)
表1-1-73 非奇异矩阵、正交矩阵、伴随矩阵
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00110002.jpg?sign=1739336019-pTyD5Cy0u4RgaDMxBfBpTCsf48XbhV7y-0-5ce381febc682c5f110d8441629cbc67)
表1-1-74 矩阵的初等变换
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00110003.jpg?sign=1739336019-Q1lZwdRTcCaaBAE3X0sq6q2Q9KS6o2Un-0-59398a9ffba4102ea880546e707d11d2)
表1-1-75 初等矩阵及其与初等变换的关系
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00111002.jpg?sign=1739336019-QXmgtd3xZh2vXzU0BlgcYscxfUDXox33-0-29214df2167abea367e4a80cd6c7b33b)
注:若矩阵B可由矩阵A经过有限次初等变换得到,则称矩阵B与A等价。
表1-1-76 矩阵的秩
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00112001.jpg?sign=1739336019-RXOwrPKYo6s0DdR4RJchX1y36UyK0MFP-0-b735cb4b2a33555b374bafa2ae53d2ad)
表1-1-77 逆矩阵的计算
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00112002.jpg?sign=1739336019-nSvGmLQ6hsyEgcjCUwo6dFPkeZUZRsRp-0-e0417b05e50ef8f90a450e4c418fad78)
表1-1-78 线性方程组
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00113001.jpg?sign=1739336019-bnRaO9ePe9oMPCpoCgg1kcSWyPiwbAXy-0-6b4b69967b0746c5ed27e5b0b5b2be5a)
常用几何体的面积、体积及重心位置
S——重心位置;An——全面积;A——侧面积;V——体积
表1-1-79
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00113002.jpg?sign=1739336019-67i5GWb5pJkAQPIsgVnBPqDbxMhYpFh3-0-70a845fcb1c4708c35e060e7efbe7c67)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00114001.jpg?sign=1739336019-Bs6pcHGFBtsBnGNrwklxxioa09wGoSOk-0-3ab540ad10b9ef2d183f68fb3e6fe9f2)
![](https://epubservercos.yuewen.com/2456E1/16499785105920306/epubprivate/OEBPS/Images/img00115001.jpg?sign=1739336019-Fs33XnVbvlyImr3uUdVyepC3AEQ3VAQy-0-4587d04a68d033ca787e7b965ab07614)