2.5 本章小结

本章主要介绍在传统行星齿轮变速器领域内用于构造和分析构型的基于原有方案的优化设计法、杠杆分析综合法、构件分析综合法和线图分析法。通过对比四大综合法可知，针对低自由度（3自由度及以下）的传动方案，上述方法具有良好的通用性。但是，当传动方案的自由度数大于3时，传动方案总构件数增加导致备选的方案总数大幅增加，方案的复杂程度也在不断增大，这4种方法就无法满足4自由度行星变速机构方案综合的要求，所以亟需一种满足当下设计需求的传动方案综合方法。