密教可以分为四续（四部）：事续、行续、瑜伽续和无上瑜伽续。密教在教理上以大乘佛教的中观派和瑜伽行派的思想为其理论基础，在实践上则以高度组织化了的咒术、仪式、本尊信仰崇拜等为其特征，宣传口诵真言咒语（“语密”）、手结契印（身体姿势，“身密”）和心作观想（“意密”），三密相应可以即身成佛。密教极其强调肉体的价值，认为必须通过肉体的圣化才能得到解脱。
