042 瑜伽的发展历史可以分为几个阶段？

瑜伽的发展史可以分为六个阶段：原始发展时期（约前3000年——前15世纪）。这是瑜伽原始发展，文字记载较早的时期，瑜伽以静坐、冥想以及苦行的形式出现。

吠陀时期（前15—前8世纪）。公元前15世纪，在婆罗门教的宗教经典《吠陀》中提出了瑜伽的概念，是瑜伽有系统的记载的开始。

前经典时期（前8—前5世纪）。在《奥义书》中，瑜伽指的是一种可以彻底摆脱痛苦的具体的修行方法。

经典时期（前5——2世纪）。在这一时期出现了瑜伽历史上最重要的两本经典著作——《博伽梵歌》和《瑜伽经》。

后经典时期（2——19世纪）。这一时期，对现在瑜伽影响身后的密教（坦多罗）瑜伽得到蓬勃发展，并在它的基础上发展出哈他瑜伽。

近现代瑜伽（19世纪——）。近现代的印度，民族资本主义时期，传统的瑜伽思想得到了新的发展，19世纪的罗摩克里希那创立了现代瑜伽，被称为“现代瑜伽之父”。