第2课 闪烁LED
灯是我们最常见的家用电器之一，已经成为日常生活中必不可少的电器。我们可以通过开关或者声音控制灯的亮灭，那么能否用Arduino实现这种控制呢？这节课我们要使用Arduino制作一个闪烁的LED。
任务导航
1．熟悉ArduBlock；
2．搭建电路；
3．制作一个闪烁的LED。
材料阅读
1．ArduBlock
ArduBlock（见图2.1）是一款为Arduino设计的图形化编程软件，是Arduino官方编程环境（Arduino lDE）的第三方软件，目前必须依附于Arduino lDE运行。ArduBlock是使用图形化积木搭建的方式编程的，该方式加强了编程的可视化和交互性，降低了编程门槛，即使是没有编程经验的人，也可以尝试给Arduino控制器编写程序。除此之外，我们还可以对程序进行批注。
图2.1 ArduBlock编程环境
ArduBlock有多个版本，本书使用的是为本书量身定制的教育版。ArduBlock的安装并不复杂，只要将下载的压缩包中的libraries和tools文件夹复制到Arduino的安装目录下，重新运行Arduino lDE，单击“工具”中的“ArduBlock”便可以启动。
ArduBlock教育版下载地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6611ddcf0101kfs7.html
ArduBlock程序中的各个模块都是从左侧的模块库里“拖进”编程界面的，然后用这些模块积木进行拼接，拼接正确时会发出 “咔”的一声清脆响声。如果要删去模块，直接把不需要的模块“拖回”左侧区域即可。当我们编写好程序后，单击窗口上方的“上载到Arduino”按钮，会发现Arduino文本式编程环境上的“上传”图标也开始工作了，而且在文本式的编程环境里还生成了对应的代码。程序上传成功之后，文本式的编程环境下面会提示“上传成功”。
2．Arduino与LED模块的连接
LED（Light Emitting Diode，发光二极管）是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件，如图2.2所示。它具有体积小、耗电量低、亮度高、热量低、使用寿命长等特点，是Arduino作品中实现光效功能的最佳选择。一般来说，LED接到Arduino上，需要串联保护电阻。
图2.2 发光二极管
本书所使用的LED发光模块是由DFRobot出品的数字食人鱼LED发光模块，如图2.3所示。该发光模块利用贴片技术（SMT）将LED二极管和保护电阻集成在一起，然后引出3针接口，我们通过3针引线将LED发光模块插到Arduino的数字口上即可。
图2.3 LED发光模块
不管是LED发光模块还是连接到Romeo控制器的其他元器件，一般有3条连接线，分别为电压、信号以及地线。这3条线分别连接电压、数字/模拟口、地。以LED发光模块与控制器的连接为例，示意图以及实物连接图如图2.4和图2.5所示。
图2.4 控制器与LED发光模块的连接示意图
图2.5 控制器与LED发光模块的接连实物图
接好线之后要记住连接的针脚端口号，如图2.5所示接的是数字针脚3。这里要提醒大家的是，在接线时，黑色的线接黑色的针脚，即GND；红色的线接红色针脚，即VCC；绿色的线接信号针脚，即D。除此之外，数字针脚0和1用于计算机和Arduino之间的通信，其中数字针脚0用于接收信号，数字针脚1用于发送信号，所以在接线时要尽量避开这两个针脚。
3．制作闪烁的LED
数字口的值为1或0，对应高电平或低电平。我们使用的这款LED发光模块，高电平可以点亮LED，而低电平则可以熄灭LED。
其中“延迟”模块的功能是持续执行上一个模块，例如延迟1000ms（毫秒），指的是上一个模块会持续执行1000ms。
动手操作
活动主题1：制作闪烁的LED
在了解了Arduino的相关知识、熟悉了ArduBlock编程环境之后，我们自己动手制作闪烁的LED吧。
1．硬件搭建
器材：Romeo控制器、LED、USB数据线。
连接硬件时可参考图2.4，连接LED发光模块与控制器时，要注意黑线接GND，红线接5V，第三根线接数字针脚，同时要记住接的针脚号。注意不要接在数字针脚0和1上。
2．参考程序（见图2.6）
图2.6 闪烁LED程序
活动主题2：模拟交通灯
红灯亮A秒之后灭掉，绿灯亮B秒之后灭掉，黄灯亮C秒之后灭掉，依次类推。
1．硬件搭建
器材：Romeo控制器、3个LED发光模块、USB数据线。
将3个LED发光模块分别连接到控制器的数字口，例如数字针脚3、4、5。连接示意图及实物图如图2.7和图2.8所示。
图2.7 交通灯连接示意图
图2.8 交通灯连接实物图
2．参考程序（见图2.9）
图2.9 模拟交通灯程序
探究思考
日常生活中哪些地方用到了LED？这些LED有什么功能？有什么效果？
视野拓展
全彩LED
前面使用的LED发光模块，尽管有红、绿、蓝等多种颜色，但是只能显示一种颜色。其实，还有一种类型的LED可以显示多种颜色，这类LED被称为全彩LED。全彩LED内置了红（Red）、绿（Green）和蓝（Blue）三种颜色的灯珠，可根据三原色的原理调出多种颜色。常见的LED大屏幕都是利用这种原理进行调色，呈现出全彩的效果的。
图2.10 8×8 LED RGB Matrix
8×8 LED RGB Matrix是由DFRobot出品的一个xy轴可任意级联的三色全彩LED显示矩阵模块，如图2.10所示。它可以显示图片和文字，支持多图层和各图层的各种平移效果。
挑战自我
大家已经学会了制作闪烁的LED，想想还能做哪些效果的LED？流水灯的效果能否实现？