35.矢量控制变频器在使用时为什么要对电动机进行参数辨识？

变频器的控制对象是电动机，矢量控制变频器需要建立电动机的动态数学模型，模型参数参考电动机的设计参数估计，即使是同样的电动机，其参数也必然存在一定的差别，这样对矢量控制变频器的精度会带来一些影响。为保证矢量控制变频器控制的精确性，希望对电动机模型参数进行修正，方法是用现代控制理论进行参数辨识。

目前矢量控制变频器常用两种辨识方式，即带载辨识和空载辨识。带载辨识出的参数不准确，但在生产现场负载无法卸掉时也能进行辨识，然后对辨识的电动机参数进行一定的调整，以获得较准确的值，得到更好的控制性能。