23.什么是V/f控制变频器、矢量控制变频器、直接转矩控制变频器？

基于静态建模，采用压频比等于常数的控制方式的变频器称为V/f控制变频器。电动机运行时，经常处于加速﹑减速和其他条件在不断变化的动态过程中，V/f变频器仅考虑控制动态过程结束后的稳态过程，因此，V/f控制变频器动态性能较差。

基于动态建模，采用模拟直流电动机磁场和力矩分别进行控制，在控制过程中，对电压﹑电流和磁链进行控制时，不但要考虑这些物理量的幅值，还要兼顾到相位，这种变频器称为矢量控制变频器。由于采用了动态建模，在转子坐标系下分析交流电动机的动态数学模型，矢量控制变频器动态性能有了很大的提高。

直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型和控制其各物理量，使问题变得特别简单明了。

矢量控制方法通过控制电流、磁链来间接控制转矩，直接控制转矩是把转矩直接作为被控量来进行控制，它并非极力获得理想的正弦波形，也不专门强调磁链的圆形轨迹，从控制转矩的角度出发，强调的是转矩的直接控制效果。