会员
ROS Robotics Projects
Lentin Joseph更新时间：2021-04-02 20:29:58
最新章节：Summary开会员，本书免费读 >
Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystemAboutThisBook?CreateandprogramcoolroboticprojectsusingpowerfulROSlibraries?Workthroughconcreteexamplesthatwillhelpyoubuildyourownroboticsystemsofvaryingcomplexitylevels?Thisbookprovidesrelevantandfun-filledexamplessoyoucanmakeyourownrobotsthatcanrunandworkWhoThisBookIsForThisbookisforroboticenthusiastsandresearcherswhowouldliketobuildrobotapplicationsusingROS.IfyouarelookingtoexploreadvancedROSfeaturesinyourprojects,thenthisbookisforyou.BasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andprogrammingconceptsisassumed.WhatYouWillLearn?Createyourownself-drivingcarusingROS?BuildanintelligentroboticapplicationusingdeeplearningandROS?Master3Dobjectrecognition?ControlarobotusingvirtualrealityandROS?BuildyourownAIchatter-botusingROS?GettoknowallabouttheautonomousnavigationofrobotsusingROS?UnderstandfacedetectionandtrackingusingROS?Gettogripswithteleoperatingrobotsusinghandgestures?BuildROS-basedapplicationsusingMatlabandAndroid?BuildinteractiveapplicationsusingTurtleBotInDetailRobotOperatingSystemisoneofthemostwidelyusedsoftwareframeworksforroboticresearchandforcompaniestomodel,simulate,andprototyperobots.ApplyingyourknowledgeofROStoactualroboticsismuchmoredifficultthanpeoplerealize,butthistitlewillgiveyouwhatyouneedtocreateyourownroboticsinnotime!Thisbookispackedwithover14ROSroboticsprojectsthatcanbeprototypedwithoutrequiringalotofhardware.ThebookstartswithanintroductionofROSanditsinstallationprocedure.Afterdiscussingthebasics,you’llbetakenthroughgreatprojects,suchasbuildingaself-drivingcar,anautonomousmobilerobot,andimagerecognitionusingdeeplearningandROS.YoucanfindROSroboticsapplicationsforbeginner,intermediate,andexpertlevelsinside!Thisbookwillbetheperfectcompanionforaroboticsenthusiastwhoreallywantstodosomethingbiginthefield.StyleandapproachThisbookispackedwithfun-filled,end-to-endprojectsonmobile,armed,andflyingrobots,anddescribestheROSimplementationandexecutionofthesemodels.
品牌：中图公司
上架时间：2017-03-31 00:00:00
出版社：Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS Robotics Projects最新章节
查看全部- Summary
- Questions
- Running a speech-controlled robot application
- Web-based speech-controlled robot
- Controlling robot joints from a web browser
- Teleoperating and visualizing a robot on a web browser
- Installing tf2_web_republisher on ROS Kinetic
- Setting up ROS web packages on ROS Kinetic
- Getting started with ROS web packages
- Chapter 12. Controlling Your Robots over the Web
Lentin Joseph
主页
最新上架
- 会员
Three.js权威指南：在网页上创建3D图形和动画的方法与实践（原书第4版）
Three.js在过去几年中已经成为创建令人惊叹的3DWebGL内容的标准方式。本书探讨Three.js的所有特性，并提供额外的内容，包括如何将Three.js与Blender、React、TypeScript以及最新的物理引擎进行集成。本书共分为四个部分：第一部分介绍搭建开发环境和运行Three.js；第二部分介绍Three.js的核心组件；第三部分介绍如何创建复杂的几何体、动画和纹理；第四部计算机13.3万字 - 会员
自然语言处理NLP从入门到项目实战：Python语言实现
本书分为12章，主要包括学习人工智能原理、自然语言处理技术、掌握深度学习模型、NLP开源技术实战、Python神经网络计算实战、AI语音合成有声小说实战、玩转词向量、近义词查询系统实战、机器翻译系统实战、文本情感分析系统实战、电话销售语义分析系统实战人工智能辅助写作系统（独家专利技术解密）。计算机0字 - 会员
区块链技术及应用
本书系统地阐述了区块链技术的理论体系结构，辅以典型工程案例，为读者展示成熟的分析方法和解决方案。全书内容包括区块链概述、区块链开发基础、区块链核心技术解析、区块链数据存储、区块链网络构建、以太坊技术解析、区块链技术改进、区块链安全性分析、区块链项目实战案例。本书难易适中，内容充实，层次清晰，可作为普通高等学校信息安全、网络空间安全、软件工程、计算机科学与技术等专业本科生和研究生教材，也可以作为区块计算机18.8万字 - 会员
深入浅出Java虚拟机：JVM原理与实战
本书主要以Java虚拟机的基本特性及运行原理为中心，分析了JVM的组成结构和底层实现，介绍了很多性能调优的方案和工具的使用方法。最后还扩展介绍了JMM内存模型的实现原理和Java编译器的优化机制。计算机12.1万字 - 会员
餐饮管理与经营全案：互联网思维创新餐饮管理和运营模式
《餐饮管理与经营全案——互联网思维创新餐饮管理和运营模式》一书，从互联网思维下的餐饮变革导入，分三个部分。第一部分（互联网思维创新之系统智能化）包括智能餐饮管理系统，智能点餐系统建设，智能结算系统建设，智能厨房显示系统建设，外卖业务系统建设，食品安全管控系统建设。第二部分（互联网思维创新之营销多样化）包括微博营销，微信公众号营销，短视频营销，会员大数据营销，外卖平台营销。第三部分（互联网思维创新之计算机10万字 - 会员
Java编程从入门到精通
本书立足于新工科和工程教育，从工程应用和实践者的视角，全面系统地介绍了目前在工业界中使用最为广泛的JDK8的全部核心知识。全书共17章，主要内容包括Java概述、Java基本类型与运算符、程序流程控制、数组、类与对象、抽象类、接口与嵌套类、GUI编程、Swing高级组件、异常与处理、I∕O流与文件、多线程与并发、容器框架与泛型、字符串与正则表达式、反射与注解。本书适合可作为普通高等院校、高职院校计算机21万字 - 会员
Java Web开发技术教程
本书从初学者的角度出发，详细介绍了JavaWeb开发需要掌握的相关技术。全书分4个部分，共17章，由浅入深地介绍了HTTP、Tomcat、Servlet、Maven、数据库基础知识、JDBC、MyBatis、JSP、框架原理、如何设计自己的框架，以及在线购书商城、个人云文件系统、论坛、个人博客项目开发的完整过程。本书理论联系实际，不但能让读者全面掌握JavaWeb开发基本技术，而且能让读者开发计算机8.5万字 - 会员
开源心法
本书全面介绍了华为在开源领域的实践和思考。首先，在认识开源部分，深入介绍了开源的起源、发展历程和底层逻辑；其次，在拥抱开源部分，揭示了华为积极参与和贡献开源的方式；然后，在践行开源部分，详细展示了华为在开源领域的具体实践和贡献；最后，在开源心法部分，深入探讨了华为对开源理念、价值观的理解和思考。此外，本书还剖析了开源产业、生态及文化的未来走向。本书旨在提供一个全面、深入的视角，让读者了解华为在开源计算机16.7万字 - 会员
Java基础案例教程（第2版）
本书是Java入门书籍，适合初学者使用。全书共13章，第1章主要讲解Java的特点与发展史、JDK的使用、Java程序的编写与运行机制、Java开发环境的搭建等；第2～6章主要讲解Java编程基础知识，包括Java基本语法、面向对象、JavaAPI和集合；第7～12章主要讲解Java进阶知识，包括I/O、多线程、网络编程、JDBC、GUI、Java反射机制；第13章带领读者开发一个综合项目——基计算机20万字