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非线性系统加权观测融合估计理论及其应用
郝钢计算机网络/计算机理论、基础知识· 8万字
更新时间:2020-04-03 12:56:21
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本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法,为了提高单个传感器的估计精度,提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括:集中式融合方法,加权观测融合方法,分布式融合方法。分布式融合方法包括:按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权,协方差交叉融合方法。
上架时间:2019-11-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
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非线性系统加权观测融合估计理论及其应用最新章节
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- 8.5 本章小结
- 8.4 仿真
- 8.3 自校正加权观测融合预测控制算法
- 8.2 加权观测融合预测控制算法
- 8.1 加权观测融合Kalman滤波器的预测控制系统
- 第8章 多传感器加权观测融合Kalman滤波器的预测控制算法
- 7.8 本章小结
- 7.7 仿真研究
- 7.6 基于Gauss-Hermite逼近的噪声相关非线性系统WMF-PF滤波算法
郝钢
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