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水中仿生机器人导论
谢广明更新时间:2020-11-28 17:59:50
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本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂,作为教材兼科技类图书,既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。
品牌:清华大学
上架时间:2017-05-01 00:00:00
出版社:清华大学出版社
本书数字版权由清华大学提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
水中仿生机器人导论最新章节
查看全部- 作者简介
- 参考文献
- 6.4 单关节机器鱼程序烧写
- 6.3 单关节机器鱼控制平台的使用
- 6.2 单关节机器鱼的组成与组装
- 6.1 概述
- 第6章 面向工程应用的单关节机器鱼
- 5.5 上升下潜
- 5.4 水中仿生机器人避障实现
- 5.3 开关型红外传感器简介
谢广明
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