更新时间：2020-04-10 16:53:10
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版权信息
前 言
第一章 概论
第一节 机械制造自动化的基本概念
第二节 机械制造自动化的内容和意义
第三节 机械制造自动化的途径
第四节 机械制造自动化系统
第五节 机械制造自动化的现状及发展
复习思考题
第二章 自动化制造系统技术方案
第一节 自动化制造系统技术方案的制订
第二节 自动化加工工艺方案涉及的主要问题
第三节 工艺方案的技术经济分析
第四节 自动化加工切削用量的选择
第三章 自动化加工设备
第一节 自动化加工设备
第二节 自动化加工设备的选择与布局
第三节 自动化加工设备的特殊要求及实现方法
第四节 单机自动化方案
第五节 数控机床及加工中心
第六节 机械加工自动化生产线
第七节 柔性制造单元
第八节 柔性制造系统
第九节 自动线的辅助设备
第十节 长叉轴自动化加工生产线实例
第四章 物料供输自动化
第一节 物流系统的组成及分类
第二节 工件自动上下料系统
第三节 自动线输送系统
第四节 柔性物流系统
第五节 物料输送系统应用实例
第五章 自动化加工刀具
第一节 自动化刀具的类型及选用
第二节 自动化刀具的换刀装置
第三节 排屑自动化
第四节 刀具自动化应用实例
第六章 检测过程自动化
第一节 自动检测方法及测量元件
第二节 工件加工尺寸的自动测量
第三节 刀具磨损和破损的检测与监控
第四节 自动化加工过程的在线检测和补偿
第五节 滚压力自动检测应用实例
第七章 装配过程自动化
第一节 装配自动化的任务及基本要求
第二节 自动装配工艺过程分析和设计
第三节 自动装配机的部件
第四节 自动装配机械
第五节 自动装配线
第六节 柔性装配系统
第七节 装配自动化应用实例
第八章 自动化制造的控制系统
第一节 机械制造自动化控制系统的分类
第二节 顺序控制系统
第三节 计算机数字控制系统
第四节 自适应控制系统
第五节 DNC控制系统
第六节 分布式计算机控制系统
第七节 自动化制造控制系统应用举例
第九章 工业机器人
第一节 工业机器人的组成及分类
第二节 机器人的机械结构、运动与驱动系统
第三节 工业机器人的控制技术
第四节 工业机器人的传感器
第五节 工业机器人应用实例
参 考 文 献
